Arduino 入門

ここではオープンソース・ハードウェアとして人気の高い、 Arduino (アルデュイーノ) の利用方法について説明します。

Arduino はオープンであることから、 3D プリンターの RepRap プロジェクト や FarmBot プロジェクトをはじめ広く利用されてきています。

Arduino とは？

• Arduino とは？
• Arduino の種類
  • Arduino Yún
  • Arduino Yún (Arudino.org) を使い始める

開発環境

Arduino Software (IDE)

• Arduino Software (IDE) のインストールと設定
• シリアル通信とシリアルモニターの利用
• EEPROM への書出しと読込み方法

Arduino Eclipse

• Arduino Eclipse IDE

Arduino プログラミング入門

• Arduino のためのプログラミングの学習ガイド

Arduino の基礎

• Arduino 上の LED を点滅させる
• Arduino で電圧を測る (アナログ入力を読取る)
• 割り込みと ISR
• PWM と Arduino でのアナログ出力

Arduino の利用

JPEG TTL カメラ (VC0706) の利用

• 画像をマイクロ SD カードに保存する監視カメラの作成
• TTL カメラと Ethernet シールドで作るネットワークカメラ

LCD ディスプレイ (1602A) の利用

• Arduino を用いて LCD ディスプレイに文字を表示する
• 1602A I2C アダプターの利用

Bluetooth の利用

• Bluetooth シリアルモジュール HC-06 の設定
• Bluetooth で遠隔端末に温度データを送る
• Bluetooth デバイスに接続する Android クライアントを作成する方法

モーション・ジェスチャセンサー

• Arduino で PIR モーションセンサーを利用する
• ジェスチャセンサー (APDS-9960) の利用
• GY-521 (3軸加速度センサ/ジャイロ・モジュール) を Arduino で利用する方法

Ethernet

• Arduino Ethernet シールド利用時に DHCP で IP アドレスを割当てる
• Ethernet ライブラリを利用した単純な Web Server の実装
• Arduino と Ethernet シールドを用いた LED 遠隔操作アプリの作成

温度・湿度

• TMP36 を用いた温度の計測と LCD への表示
• DHT11 を用いた温度と湿度の計測
• GY-906 (赤外線温度センサ MLX90614) を Arduino で利用する方法

モーター制御 (サーボ、ステッピングモーター)

• Arduino と L293D で DC モーターを制御する方法
• Arduino と L293D でステッパーモーターを制御する
• 28BYJ-48 ステッパーモーターを ULN2003 ドライバボードで使う方法
• Arduino と A4988 でステッピングモーターを制御する方法
• Arduino でサーボを動かす

その他

• keyestudio TDS Meter で TDS を測定する方法
• GPS モジュール (NEO-6M) からの GPS データを液晶ディスプレイに表示する方法
• 超音波距離センサー (HC-SR04) で距離を計測する方法
• 赤外線 LED とフォトダイオードを使う方法
• Arduino で UV インデックスセンサーを使う方法
• MAX7219 とドットマトリクス LED による文字のスクロール表示
• TM1637 を利用して4桁7セグメントLEDを利用する
• シフトレジスタ 74HC595
  • シフトレジスタ (74HC595) と Arduino を使って複数の LED を制御する方法
  • シフトレジスタ (74HC595) のカスケード接続